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ABB机器人保养分两大部分，一是机器人本体，二是控制柜。
机器人本体
常规检查
本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封
功能测量
零位测量、抱闸、电机噪音
保养件更换
润滑油脂、SMB电池
控制柜
常规检查
控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆
控制柜测量
电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动
保养件更换
防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝
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